Water Quality Monitoring

摘要：

水下机器人搭载水质传感器，可以

使用方法：

（1）投放水下机器人游到指定检测点。

（2）水面数据采集：入水到水面指定深度，根据深度传感器数据，定深悬停待水质数据稳定。

（3）水中数据采集：下潜到指定深度，悬停，带水质数据稳定，

（4）水滴数据采集：再次下潜，到指定距地高度。

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